TKRBGY-2型 工业机器人实训装置
一、概述
工业机器人实训装置由工业机器人、操作实训平台、应用模块、模块放置架、编程主机等组成。可进行工业机器人工具坐标标定、平面及曲面轨迹编程与操作、装配、搬运、码垛、模拟焊接、打磨抛光、工业视觉检测等工业现场应用技能考核，也可进行机器人离线编程、仿真的技能考核。
实验台融入工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术、物联网通讯技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能传感技术、智能制造等多门学科的专业知识。
二、技术参数
1、机台尺寸：2200mm*1040mm*1900mm
2、工作电源：单相三线制 AC220V±5% 50HZ
3、安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护
4、额定功率：≤2KW
5、环境：振动≤0.5G，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气、滴水或盐分等。
三、实训项目
1. 机器人认知
2. 机器人的安装
3. 机器人点动操作
4. 工具坐标系与标定
5. 程序管理和原点校准
6. 运动指令编程操作
7. 点位示教与运动编程
8. 工件坐标系与运动编程操作
9. 进阶指令编程操作
10. 视觉检测模块的操作
11. 多种传感器的应用和调试
12. 气动元件的应用和调试
13. I/O编程操作
14. 条件与循环编程操作
15. 搬运操作
16. 装配操作
17. 码垛操作
18. 仓储操作
19. 打磨操作
20. 绘图操作
21. 写字操作
22. 视觉操作
23. 产品瑕疵判断操作
24.触摸屏操作